Inuyasha egy félszellem. Apja egy nagyerejű kutyaszellem(InuTaishou) , anyja egy halandó volt (Izayoi). Van egy féltestvére Sesshoumaru, aki lenézi őt félszellemsége miatt, továbbá gyűlöli mert apjuk feláldozta magát Inuyasha-ért.  Később édesanyját is elveszti. Védelmező szülők nélkül nőtt fel, s mivel sokat bántották félszellemsége miatt, nehezen bízik meg bárkiben, továbbá a jólneveltégéről és kedvességéről se híres. Inuyasha minden hónap első éjjelén átváltozik emberré. Ilyenkor nincsen ereje és a  Tetsusaiga-t ( apja egyik agyarából készült nagyon erős kard.) sem tudja használni.

Inuyasha minden vágya, hogy teljesen szelemé váljon.

E kapcsán találkozik Kikyo-val egy falu mikojával, (papnőjével) aki mesél neki a négy lélek ékkövéről és annak erejéről.  Ezek hallatán felbuzdulva, Inuyasha megpróbálja ellopni az ékkövet, ám Kikyo megakadályozza. Később  egymásbaszeretnek. Inuyasha megígéri Kiyonak, hogy a szentékkő erejével emberré fog változni. Kikyo pedig, hogy rendes nővé. ( papnői kötelességeitől megszabadul )

Egy csapda miatt azomban " elárulják" egymást. Kikyo meghal, de előtte még Inuyashát egy fához szögezi és lelkét egy szent nyílvesszőbe zárja.

50 évvel később Kikyo reinkarnációja, Kagome kiszabadítja Inuyasha lelkét,mivel azt hiszi róla hogy egy "hős".

Kinézetük és szaguk miatt Inuyasha először összekeveri Kagome-t Kikyo-val.  Kagome testéből előkerül a négy lélek ékköve amiért először Inuyasha megakarja ölni a lányt. Ám ezt Kaede (Kikyo megöregedett huga) megakagályozza. Egy nyakláncot varázsol Inuyasha nyakába (Kotodama Rosary). Ennek hatására ha Kagome azt mondja "fekszik", akkor Inuyasha egyből elhasal. :)

Először utálja Kagomét, de később egymásbaszeretnek.

A dolgok viszont igencsak megváltoznak, mikor egy boszorkány ( Urasue ) életrekelti Kikyo-t.

Inuyasha a két szék között a földre esett... Kikyo utálja őt, Kagome pedig rühelli, hogy ő Kikyora emlékeszteti.

Egy időután azomban megbékül és elfogadja azt a tényt. hogy a sors neki Kagome-t szánta.

Inuyasha bár tagadja, az embereket igenis kedveli. Sokszor kockáztatja értük az életét.

Mindent összegezve egy nagyon önfejű, egoista, önző alak, akit nem lehet nem szeretni. :)